Tu passes les contrôles d'immigration dès que tu arrives à Haneda.
Pour les bagages, j'imagine que tu les récupères aussi mais si c'est la même compagnie, il est possible qu'ils soient enregistrés directement pour la destination finale.
Dans tous les cas, inutile de te prendre la tête à l'avance, on te mettra au courant au comptoir d'enregistrement à
Paris CDG.