Tout d'abord, je ne vous engage pas à passer par le Van Zyl's Pass à une seule voiture: en cas de problème ça peut devenir compliqué et coûteux (peut-être même le loueur l'interdirait-il?).
Le temps indiqué par T4A me semble très large; depuis que la piste vers Epupa est refaite, il faut une bonne heure pour rejoindre l'embranchement de la piste qui mène au VZP. Puis, avant d'arriver dans la vallée de Marienfluss (où on souffle) entre deux et trois heures, un peu plus si on manque d'assurance; c'est la plupart du temps assez roulant (bien plus que certaines portions de la route sud, par Orupembe) mais il y a quelques passages, dont un en particulier qu'on franchit très, très lentement. Enfin, dans la vallée, un couple d'heures pour atteindre la Kunene. (temps hors arrêts contemplatifs)
On peut couper la route en passant la nuit au VZP Community Campsite agréablement situé dans le lit d'une rivière.
Arriver dans Marienfluss par là est extraordinaire.
Pierre est passé par le VZP l'an dernier et il a une mémoire... d'éléphant.
Si vous ne prenez pas le VZP, vous pouvez prendre de la hauteur en passant la montagne vers... Hartmann.

Hors les quelques passages délicats, le plus souvent le VZP c'est comme ça:
(je n'exclus rien pour avril 2016 mais c'est si loin!)