Bonjour,
je dirais que ça dépend du temps que vous avez. La route par Vingerklip et Khorixas (éviter de s'y arrêter) est bien plus rapide, par les kilomètres et par le revêtement (asphalte), le paysage est pas mal, sans plus.
La route par Grootberg, et Palmwag je suppose, est bien plus longue, mais bien plus belle, notamment la vallée de Palmwag, le col du Grootberg (boire un verre au lodge avec vue époustouflante), et la région entre la Huab River et Bergsig, superbe. Mais ça nécessite au moins une nuit en chemin, idéalement deux pour profiter. Les routes de gravier sont longues, et la vitesse moyenne basse (60-70 km/h)
Bon voyage !
Matei