Avis sur circuit de trois semaines Afrique du Sud-Mozambique ou Tanzanie/Zanzibar?

Bonjour à tous,L'année dernière nous avons fait un circuit namibie / bostswana en self drive (un mois avec Tourmaline) en voiture normale.Cette année, nous aimerions retourner en Afrique Australe en septembre (3semaines/1mois) mais coupler le safari dans la brousse avec du farniente/plage afin de se reposer un peu et de faire un peu de snorkeling / plongée.
Du coup, j'hésite entre deux voyages (toujours en camping / self drive):- boucle Afrique du sud (A/R Johannesburg) / Mozambique : départ vers le nord (KRUGER...) puis rejoindre la cote du Mozambique pour faire Bazaruto archipel, Tofo, Maputo.
Je pense que ce circuit peut allier plages de rêve et safaris et que les routes sont ok pour une voiture normale (moins onéreux que le 4x4)- Tanzanie / Zanzibar (A/R Dar es Salaam) : Safaris Morogoro, Tarangire, cratere gorongoro (serengeti ?), arusha... puis une semaine répartie sur deux endroits à zanzibar avant de rentrer.
Je pense que ce circuit peut aussi coupler brousse et plages. Par contre, je ne suis pas sure qu'une voiture "normale" soit ok en Tanzanie et que du coup le budget soit plus conséquent... ?Compte tenu des grands spécialistes de ces régions sur le forum, je fais appel à votre lanterne.
Que me conseillez vous ?
Y a t il des agences type tourmaline (sans de réels surcoûts) qui peuvent aider à bloquer l'itinéraire et les campings pour ces pays ?D'avance, un grand MERCI.A vous lire.Julie

bj JulieJuste pour dire que le farniante sur les plages du Mozambique en septembre c'est bon coté soleil.
Par contre coté vent et T° d'eau !!!! c'est encore fin d'hiver et la nage c'est plutot avec combi si 59 c'est ton département cela va peut être le faire.... si c'est 31 c'est moins sur ??

D'accord, du coup le Mozambique c'est un peu grillé pour la bronzette et les tortues si je comprends bien
Zanzibar par contre c'est envisageable ?