Bonjour,
Le bivouac dans le Queyras, c'est comme un peu partout en montagne (hors parcs nationaux) : "toléré" du coucher de soleil au lever de soleil, en laissant place nette évidemment!...
Les spots intéressants entre Brunissard et Larche : vers le hameau des Maisons mais à l'écart. Dans le bois du Boucher après Chateau Queyras (ruisseau dans les alpages et mélèzes). Près du lac Miroir, ou au lac Ste Anne (le must).
Au dessus de Fouillouse. ou près du col du Vallonnet (lac souvent à sec)
Bivouac aussi près des ruines du fort sous le col de Mallemort.
Il y a aussi des campings à Brunissard, Ceillac et Larche.
Dommage de ne pas continuer au delà de Larche, car le Lausannier et le Pas de la Cavale sont magnifique!

Jean-Claude