Bonjour Joëlle,
Avant de vous répondre j'ai survolé vos carnets et notamment
Cuba histoire de vous mieux vous connaitre

Il est certain qu'au
Vietnam vous ne pourrez louer une voiture comme vous l'avez fait sur
Cuba, Ce sera soit,
les transports en communs,
- faciles pour les grands axes du sud au nord (mais sans arrêts optionnels possibles),
- beaucoup plus complexes pour certaines destinations du nord...et comme par hasard les plus intéressantes...avec de longs temps de route, pas d'arrêts et un confort plus que précaire quand à la sécurité...

.
soit une agence avec guide et voiture/chauffeur sur un tracé pré établi.
Soit un mixe des 2
Vous semblez aimer les beaux endroits,
Ils ne seront pas tous en bord de route, surtout au nord,
- s'y rendre demande déjà de les connaitre, donc une préparation...
- puis un moyen de transport, moto taxi, taxi quand il y en a ou voiture avec chauffeur habilité à véhiculer des étrangers.. (attention tous ne le sont pas, ceux qui le sont appartiennent à une agence déclarée).
- Sur place il faudrait, ce serait bien, entrer en contacte avec la population locale, c'est là que le bon vrai guide intervient.
Donc là s'impose presque l'agence avec voiture chauffeur et guide.
Après si vous vous centrez plus sur les zones plus accessibles telles que
Hanoï, la baie d'
Ha Long maritime (agence pour la croisière) la baie d'
Ha Long Terrestre, Sapa pour un peu de montagnes et d'ethnies,
Mai Chau....là, il est possible de voyager en autonomie par bus et ou train sans agence (sauf sur place pour les randonnées à Sapa)
Ensuite, vous pouvez envisager une agence pour explorer plus en profondeur les contrées plus reculées, vous feriez ainsi un mixe des deux, en autonomie et accompagnés..
Pour le choix de l'agence, il y tout ce qu'il faut sur place à
Hanoï ou en ligne et même sur ce forum.
Cependant veillez à bien prendre une agence agrée et accréditée par le ministère du tourisme...ce sera une garantie, de sécurité, financière, d'assistance et de suivi...c'est important!
Bonne préparation