Dizaine de jours au Rajasthan: choisir un tour opérateur sur place?

Bonjour, Je prépare un premier voyage en Inde (hiver 2012) et je souhaite passer un dizaine de jours au Rajasthan. Comme je voyagerai seul, j'aimerais me joindre à un petit groupe (moins de 10 personnes) organisé par un tour opérateur sur place. Est-ce possible ? Quelqu'un a des suggestions ?
Par la suite, je me rendrai au kerala pour environ 3 semaines où je souhaite m'organiser par moi-même.
merci pour vos réponses et conseilles

Bonjour!
Je recommande la société INDEBO -basée à New Delhi. Ils sont impeccables, je les connais très bien. Ils trouvent toujours le 'petit truc' auquel les autres n'ont pas pensé et qui donne un cachet particulier au voyage. S'ils ne fuient pas les 'incontournables', ils essaient de faire découvrir 'autre chose'. Ecrire à Ravi, le boss, de ma part: Béatrice Demol (from Belgium!). ravi.ramaswamy@indebo.co.in Ils donneront avec plaisir des conseils pour la suite.
Bon voyage!