Bonjour Laurent,
Je ne suis pas (encore ?) allé au bout de la vallée de Hartman.
La situation juridique n'est pas très claire mais je ne pense pas qu'il y ait de souci à bivouaquer, il n'y a quasiment personne dans ce coin !
Je ne sais pas très bien par où tu as l'intention de passer entre Marienfluss et Hartman, mais toutes les pistes plus ou moins directes (sauf celle qui passe par tous les "drom") traversent des régions sacrées himbas et sont tabous. Je sais que certains les empruntent quand même, chacun fait ce qu'il veut...
Personnellement ça me gène plus que d'enfreindre la concession de Wilderness Safaris.
La piste via Groendrom je connais : des cailloux, des cailloux, des cailloux. Pas de difficulté de conduite. Ensuite, je ne te fais pas l'article !