Même si disposer d'un véhicule demeure toujours l'idéal au niveau liberté de circulation, l'Afrique du Sud ne nécessite pas obligatoirement de disposer d'une voiture pour se découvrir contrairement à ses voisins Namibie et Botswana. La géographie y est en effet différente avec beaucoup moins de zones désertiques et surtout des transports en commun bien plus développés pour un tourisme pas uniquement "haute contribution". Cela dit, pour sortir des sentiers battus ou visiter certains sites, le voyageur non véhiculé devra quand même souvent composer un peu et/ou faire appel à des prestataires.A noter par contre que si on souhaite visiter la Namibie ou surtout le Botswana en plus de l'Afrique du Sud, un véhicule sera donc vivement conseillé. Or, comme les locations sont généralement plus économiques côté sud‑africain et que certains loueurs autorisent pour un léger supplément à circuler dans les pays voisins (sauf souvent le Zimbabwe), on pourra alors envisager plus facilement l'utilisation d'un véhicule pour toute la durée de son séjour en Afrique Australe.On trouve facilement des agences de location de véhicules aux aéroports et dans les principales villes. Elles proposent aussi bien des voitures standard que des tout‑terrain, avec pour certains modèles une "tente de toit" utile si on souhaite camper, de même que pour certaines des campings‑cars d'ailleurs de plus en plus recherchés des visiteurs. Un permis de conduire international n'est pas forcément obligatoire pour louer mais est quand même conseillé "au cas où". De même, selon les agences, le chauffeur doit avoir 23 ans (voire même 25 ans) et être titulaire de son permis depuis plusieurs années. Généralement les premiers prix tournent autour de 25 à 30 €/jour pour les plus petits modèles standards et en gros le double pour les 4X4 ou les camping‑cars. À noter que si on compte s'aventurer dans les pays voisins, il est obligatoire d'en informer le loueur avant pour qu'il fournisse alors les papiers adéquates.

Pour circuler à l'intérieur du pays aussi bien qu'au delà, le bus est une bonne solution. Le réseau sud‑africain est plutôt dense, assuré par de multiples sociétés avec des bus plutôt confortables, rapides et ponctuels pour ce qui est des principales lignes. Seul inconvénient, il ne permet pas de trop s'aventurer dans la nature et la plupart des parcs ne sont pas desservis ce qui oblige alors de passer par l'intermédiaire de prestataires pour les visites ou d'opter pour la location de véhicule qui au demeurant ne sera pas forcément excessive et pourra même s'avérer plus économique que le bus à plusieurs.Au niveau tarifs, comptez en gros l'équivalent de 3 € par tranche de 100 km en longue distance (un peu plus sur les courts trajets) avec des possibilités de réductions jeunes, étudiants, etc, plus des forfaits réseau chez plusieurs gros transporteurs.Parmi les principales compagnies de bus on retrouve Citybug, City to City, Eldo, Greyhound, Translux, ainsi que Intercape qui est une des plus importantes sociétés de bus d'abord connue pour son vaste maillage international mais qui permet aussi de bien circuler à l'intérieur même de l'Afrique du Sud.En parallèle au bus "traditionnel", il existe aussi quelques sociétés comme Baz Bus qui proposent un service de "navette minibus hop‑on hop‑off". On achète un trajet prédéfini (par exemple La Cap‑Jo'burg) et on s'arrête en route le temps voulu avant de continuer. Les points d'arrêts étant des AJ ou petits hôtels des villes et lieux touristiques (180 établissements dans 40 villes). Le système, très anglo‑saxons et "sécurisant", est fait pour les voyageurs individuels avec pour inconvénient qu'il fonctionne en cercle fermé pour ce qui est de la clientèle et qu'il coûte au final bien plus cher que les mêmes périples faits en bus normaux, et ce malgré les forfaits existants.A l'opposé à tout niveaux des "hop‑on hop‑off", on trouve les minibus collectifs. Ils complètent le réseau de bus, ne partent que quand ils sont pleins, et sont généralement bondés et sans confort. Par contre, c'est ce qu'il se fait de moins cher; en gros l'équivalent de moins de 0,20 € par tranche de 10 km.

Même si l'auto‑stop est possible (quoique souvent payant), mieux vaut éviter pour des questions de sécurité. À la limite, autant préférer le covoiturage ou les annonce de partages comme on en trouve souvent dans les auberges de jeunesse et autres établissements pour voyageurs.

L'Afrique du Sud possède le réseau ferré le plus important de tout le continent avec plus de 20 000 km de voies. Toujours en fonctionnement - contrairement à beaucoup d'autres pays - l'activité passagers a cependant baissé ces dernières années avec le développement de la voiture (et la concurrence du bus) auprès d'une frange de plus en plus importante de la population sud‑africaine. Aujourd'hui, au delà de quelques lignes purement touristiques et de projets toujours en attente de lignes grandes vitesses, le train est surtout utilisé par les gens pour des trajets domicile‑travail autour des principales agglomérations. En dehors de cela, on ne trouve que relativement peu de possibilités longues distances même si Johannesburg est reliée directement aux autres grandes villes du pays qui elles ne le sont pas forcément entre elles.S'il existe une société nationale de chemin de fer (appelé PRASA), celle‑ci est divisée en plusieurs branches selon l'activité. Au niveau passagers:

•	Metrorail: c'est le réseau périurbain autour de Johannesburg, Pretoria, Durban, East London, Port Elisabeth et Le Cap. Pas du tout cher mais demande néanmoins une certaine vigilance et à éviter de nuit.

•	Shosholoza Meyl: c'est la partie qui s'occupe des lignes longues distances et des inter‑cités avec Johannesburg comme "centre" de ce réseau. C'est généralement ces lignes, relativement confortables, qu'utilisent les visiteurs. Comptez aux alentours de 3 à 4 € par tranche de 100 km.

•	Également, le Gautrain qui un système de train express régional pour la province du Gauteng. Ses lignes, qui représentent moins de 100 km, relient Johannesburg, Pretoria et l'aéroport OR Tambo.

Il existe d'autres trains qui circulent dans le pays. À but purement touristiques, ils sont très luxueux avec un service et des tarifs "tout compris". Ils sont à considérer comme des "expériences à vivre" plus que comme un mode de locomotion en tant que tel:

•	Blue Train: entre Pretoria et Le Cap, 27 heures de trajet pour au moins des départs hebdomadaires et presque 1 000 € tout compris dans du grand luxe.

•	Premiere Classe Train: c'est le train de luxe de Shosholoza Meyl qui opère à certaines dates entre Johannesburg et Cape Town ou Durban. Un Jo'burg‑Le Cap y coûte l'équivalent de 200 € par trajet.

•	Rovos Rail: divers trajets touristiques selon les dates pour ce qui se définit comme "The most luxurious train in the world". Et avec donc les prix qui vont avec...

•	Shongololo Express: un mélange de safari, de découvertes et de voyage en train.

Il n'existe aucune ligne régulière de bateaux ou ferries en Afrique du Sud.

Le pays étant vaste, il dispose d'un réseau intérieur concernant les principales villes. Celui‑ci peut d'ailleurs s'avérer intéressant pour les visiteurs souhaitant aller d'un point à l'autre du pays (sans forcément d'ailleurs toujours transiter par Jo'burg) ou plus simplement faire Le Cap‑Johannesburg qui est de loin la ligne la plus fréquentée du pays.Sur la douzaine de compagnies sud‑africaines existantes (cf. liste), la plupart ont au moins une partie de leurs vols consacrés au réseau intérieur. Néanmoins, ces dernières années a vu naitre plusieurs compagnies low cost qui ont pris possession de ce créneau avec des vols à tarifs intéressants puisque souvent proposés à moins de 50 € le trajet. On trouvera donc avant tout en domestique les compagnies FlySafair, Kulula, Mango et Skywise, mais aussi South African Express qui est la filiale de la compagnie nationale SAA en charge de son réseau intérieur. À noter aussi quelques petits transporteurs spécialisés dans le vol à la demande ou la desserte de lodges dans le cadre de safaris.

Même si la voiture demeure comme souvent l'idéal pour circuler, on peut néanmoins arriver à faire un périple avec les transports en commun quitte c'est vrai à devoir passer ensuite par un prestataire pour visiter les parcs et réserves. Mais cela dit, à plusieurs, la location de véhicule (pas très chère en Afrique du Sud) peut s'avérer finalement plus intéressante sur le plan financier.

Distances (km) entre les principales villes du pays: